控制器：由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。自動(dòng)化工廠(chǎng)中常用的控制器有plc，工控機等。

       工控機：即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線(xiàn)結構，對生產(chǎn)過(guò)程及機電設備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱(chēng)。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤(pán)、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網(wǎng)絡(luò )和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。

      可編程邏輯控制器（PLC）：它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。

   機器人：自動(dòng)化工廠(chǎng)的執行者

      機器人：是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

   機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

伺服電機

    自動(dòng)化工廠(chǎng)提供動(dòng)力的“肌肉”

      伺服電機：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。

    伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

   分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

傳感器

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的“觸覺(jué)”

     傳感器：是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

   傳感器是實(shí)現自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節。在現代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數，使設備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現代化生產(chǎn)也就失去了基礎。

變頻器

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的交換器

      變頻器：是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。

   變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。

   變頻器靠?jì)炔縄GBT的開(kāi)斷來(lái)調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等等。

電磁閥

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的開(kāi)關(guān)

    電磁閥：是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。

   用在工業(yè)控制系統中調整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

   電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

工業(yè)相機

     自動(dòng)化工廠(chǎng)的“眼睛”

    工業(yè)相機：是機器視覺(jué)系統中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。

   而工業(yè)相機一般安裝在機器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測量和判斷，通過(guò)數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統。

   圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

儀器儀表

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的“調節系統”

    儀器儀表：是用以檢出、測量、觀(guān)察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長(cháng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。

   自動(dòng)化工廠(chǎng)中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

自動(dòng)化軟件

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的“心臟”

   由于工業(yè)控制系統的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權所有，使得工業(yè)控制系統與傳統IT管理系統以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。

    SCADA自動(dòng)化系統：就是我們所說(shuō)的數據采集與監控系統。它主要是受計算機技術(shù)得支撐，對各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調度自動(dòng)化控制的系統。

  SCADA自動(dòng)化軟件，可以在無(wú)人看管的情況下，自動(dòng)化的對生產(chǎn)進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的精準監椌，并且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的評價(jià)參考。

控制柜

    自動(dòng)化工廠(chǎng)的“中樞系統”

     控制柜：按電氣接線(xiàn)要求將開(kāi)關(guān)設備、測量?jì)x表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應滿(mǎn)足電力系統正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周?chē)O備的安全。正常運行時(shí)可借助手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)接通或分斷電路。故障或不正常運行時(shí)借助保護電器切斷電路或報警。借測量?jì)x表可顯示運行中的各種參數，還可對某些電氣參數進(jìn)行調整，對偏離正常工作狀態(tài)進(jìn)行提示或發(fā)出信號。常用于各發(fā)、配、變電所中。

   控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。

自動(dòng)化工廠(chǎng)中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現不同的控制功能。

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